TIME R3-660工業(yè)全自動洛氏硬度計機器人系統(tǒng)

產(chǎn)品名稱：時代TIME R3-660工業(yè)全自動洛氏硬度計機器人系統(tǒng)

品牌名稱：時代

售前咨詢： 400-860-1787

產(chǎn)品優(yōu)勢：

• 全國博士后流動站

• 通過ISO-9000標準認證

• 國內先進的儀器制造企業(yè)

系統(tǒng)概述

全自動洛氏硬度計機器人系統(tǒng)由時代TIME R3-660工業(yè)機器人和時代TIME H1110洛氏硬度計試驗機及其他輔助工裝組成。該系統(tǒng)通過工業(yè)機器人為洛氏硬度試驗機上下料，實現(xiàn)材料的全自動硬度試驗。

系統(tǒng)組成

1臺時代TIME H1110洛氏硬度試驗機

1臺時代TIME R3-660機器人

2套試樣定位盤

1套機器人抓手

系統(tǒng)介紹

TIME R3-660型六關節(jié)工業(yè)機器人由TC-10控制器、機械本體、示教編程器等組成，可進行焊接、搬運、上下料、噴涂等工業(yè)作業(yè)，主要應用于電子電器、食品、生物制藥、高等院校等進行工業(yè)作業(yè)及教學演示。小巧的外形和較小的本體質量使機器人可以靈活的安裝在各種作業(yè)現(xiàn)場，滿足不同環(huán)境下對機器人的要求。

主要技術參數(shù)和技術指標

序號	項目名稱		技術參數(shù)
1	自由度		6 個
2	最大負載能力		3KG
3	重復定位精度		± 0.05 mm
4	最大到達范圍		665mm
5	最大運動速度		550°/s
6	驅動方式		交流伺服電機
7	安裝方式		地面、側掛或吊裝
8	防護等級		IP67
9	環(huán)境條件	環(huán)境溫度	0 -45 ℃
		相對濕度	20-80RH 非冷凝
		振動	≤ 0.49g
		其它	遠離易燃或腐蝕液體
10	電源		220/380V ， 50 ～ 60Hz
11	質量（約）		30KG

洛氏硬度計 整機的性能參數(shù)指標

序號	項目名稱			技術參數(shù)
1	全洛氏硬度計	硬度標尺	洛氏	HRA 、 HRB 、 HRC 、 HRD 、 HRE 、 HRF 、 HRG ； HRH 、 HRK 、 HRL 、 HRM 、 HRP 、 HRR 、 HRS 、 HRV
			表洛	HR15N 、 HR30N 、 HR 45N 、 HR15T 、 HR30T 、 HR45T ； HR15W 、 HR30W 、 HR45W 、 HR15X 、 HR30X 、 HR45X 、 HR15Y 、 HR30Y 、 HR45Y
		試驗力	初始試驗力	29.42N/3 Kgf 、 98.07N/10 Kgf
			總試驗力	147.1N/15Kgf 、 294.2N/30Kgf 441.3N/45Kgf 588.4N/60Kgf 980.7N/100 Kgf 1471N/150 Kgf
		試驗力誤差		初試驗力 Fo( 在主試驗力 F, 施加前和卸除后 ) 的最大允許誤差為士 2.0%
				總試驗力 F 的最大允許誤差應為士 1.0%.
		壓痕深度測量裝置		0.001%FN 對 (A-K) 標尺壓痕深度測量裝置最大允許誤差為士 0.001mm ，即為 0.5HR ；對 N 和 T 標尺其最大允許誤差為士 0.0005m m ，即為 0.5HR 。
		硬度示值最大允許誤差及示值重復性		符合 GB 230.2-2012 《金屬洛氏硬度試驗第二部分硬度計的檢驗與校準》表 5 的規(guī)定
		輔助功能		上下限設置，超差判別報警；數(shù)據(jù)統(tǒng)計分析，求平均值，標準差，最大、最小值；標尺轉換，可將測試結果轉換為 HB 、 HV 值以及強度σ b ；曲面修正，對柱面、球面測量結果自動修正。
		速度范圍		0.005mm /min ～ 500mm /min ，無級調速
		速度準確度		± 1%
		最大垂直測試空間		350mm
		最大水平測試空間		100mm
2	X-Y 自動載物臺	橫向載物臺 X-Y 行程		30 × 30 毫米
		額定承載力		300Kg
		移動速度		可調
		控制方式		計算機控制； X-Y 物臺計算機控制模式定位移動、定點移動、定向移動。
		高精度與重復性		0.005mm